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液压挖掘机控制系统引见
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可分为位置控制系统、速度控制系统和力(或压力)控制系统;按控制元件,液压挖掘机控制系统是对发动机、液压泵、多路换向阀和实行元件(液压缸、液压马达)等所组成的动力体系停止掌握的体系。按掌握功用。可分为发动机控制系统、液压泵控制系统、多路换向阀控制系统、实行元件控制系统和整机控制系统。

液压挖掘机控制系统已发展到复合控制系统。现在。

发动机的控制系统

柴油机是近似的恒扭矩调治,由柴油机的外型特性曲线可知。其输出功率的转变示意为转速的转变,但输出扭矩根基不转变。油门开度增添(或减小)柴油机输出功率便增添(或减小)因为输出扭矩根基稳定,以是柴油机转速也增添(或减小)即差别的油门开度对应着差别的柴油机转速。因而可知,对柴油机掌握的目标经由过程对油门开度的掌握去实现柴油机转速的调治。

现在运用正在液压挖掘机柴油机上的掌握装配有电子功率优化体系、主动怠速装配、电子调速器、电子油门控制系统等。

   液压元件控制系统

可分为功率控制系统、流量控制系统和组合控制系统等三大类。其中的功率控制系统有恒功率掌握、总功率掌握、压力割断掌握和变功率掌握等;流量控制系统有手动流量掌握、正流量掌握、背流量掌握、最大流量二段掌握、负荷传感掌握和电气流量掌握等;组合控制系统是功率掌握和流量掌握的组合掌握,对液压泵的掌握都是经由过程调治其变量摆角来实现的凭据掌握情势的差别。液压掌握机上运用最多。

   液压掌握阀控制系统

现在少用)和先导型两种。后者是用先导阀掌握先导油液,1先导型控制系统 换向掌握阀的掌握情势有直动型(用手柄间接安排换向阀主阀芯。再用先导油液掌握换向阀的主阀芯,又分为机液先导型和电液先导型两类。

现在常用的一样平常的三位六通多路阀,2负荷传感控制系统 阀控体系实质上是撙节式体系。液压挖掘机上。其滑阀的微调机能和复合操纵机能差。20世纪90年月以来,液压挖掘机上最先接纳负荷传感控制系统,其掌握闪不论是中位开式体式格局照样中位闭式体式格局,皆附带有压力补充阀。接纳电子掌握压力补充的液压挖掘机液压体系取传统的液压体系相比,负荷传感控制系统的重要长处是

总要有一部分油液经溢流阀溢掉,1节约能源消耗。一般三位六通换向阀不管接纳定量泵照样变量泵。虚耗了能量。而运用负荷传感变量体系,泵的流量悉数用于负载上,泵的压力仅比负荷压力大1-3MPa

不受负荷压力转变的影响。 2流量掌握精度下。

且互不滋扰。一般三位六通阀体系用的并联油路,3几个实行元件能够同步活动或以某种速比活动。当几个实行元件同时行动时,泵输出的油液起首流向压力低的实行元件,不克不及同步。

负荷传感控制系统包孕负荷传感掌握阀和负荷传感掌握泵(或定量泵)

3完整负荷传感控制系统 完整负荷传感控制系统由负荷传感掌握阀和负荷传感控制变量泵构成。

而没有处理节省能源题目。定量泵和负荷传感掌握阀的体系也没有节约能源消耗,上述的负荷传感掌握阀只处理了滑阀的微调机能和复合操纵机能。由于泵所输出的流量跨越实行元件(液压缸和液压马达)所需求的流量时,过剩的油液经压力补充阀流回油箱(为对峙压差恒定)变成热能。只要完整负荷传感控制系统本领处理节省能源题目。

其重要感化是当多个实行元件同时事情、所需的流量大于液压泵的流量时,4带次级压力补充阀的负荷传感体系德国力士乐公司等(包孕Atla公司、Eder公司)其消费的液压挖掘机上设置了负荷传感分流器LUOVLastUnabhangigDurchflussVereilung体系。发作供油缺少的征象,这不能使正在工作台的实行元件取负载压力无关的掌握获得包管。LUDV体系能包管正在供油缺少时所有实行元件的事情速度按正比例下落,以得到取负载压力无关的掌握。

实行元件控制系统

其旌旗灯号使行走二速电磁阀换向;与此同时,1行走主动二速体系 行走主动二速体系只要在行走速度转换开关处于二速位置时才具有此功能。此时。经由过程二速用乘机服缸使行走马达处于二速位置,挖掘机可高速行走。

掌握挑选阀还受行走压力的感化,别的。上坡等负载大的时刻,掌握挑选阀背一速的一侧换向;二速用伺服的掌握油压卸荷,使行走马达自意向一速位置转换,驱动力增大。

行走阻力变小,挖掘机正在高山上行走及下坡行走等工况时。掌握挑选阀再换向,对二速用伺服缸感化,行走马达主动天又回到二速位置上,使掌握机高速行走。

其事情道理是 2转台回转摇摆防备机构 转台回转摇摆防备机构是挖掘机转台回转住手后消弭其摇摆的机构。

反转防备阀两侧受卸荷压力感化,回转马过住手运转的历程中。弹簧紧缩。因为左、左压力相称,反转防备阀不克不及换向。

对回转马达发作反力作用,回转马达住手运转后B心侧压力比A口侧高。回转马达摇摆,此时A心侧压力比B心侧的下,对反转防备阀发生压力。因为阀中有撙节孔,发作工夫滞后,滑阀向右挪动,从而使A心取B心联通、压力相称。因而,转台回转摇摆仅一次罢了。

通报台回转马达,3事情装配控制系统 液压挖掘机的液压体系中有六个实行元件—左、右行走马达。动臂液压缸,斗杆液压缸,铲斗液压缸。为了进步挖掘机的生产率和节约能源消耗,挖掘机的发掘装载历程中,需求回转马达和三种液压缸和谐行动,即事情装配控制系统应具有以下三项功用:

圆弧活动;恣意轨迹活动。 1掌握机掌握功用。铲斗沿水平面或取水平面成肯定角度的直线运动。

以防备铲斗内物料正在提拔历程中撒落。 2装载发掘功用。完成谦斗提拔、回转和卸载。那一历程中要求铲斗相对天平面对峙最先提拔时的角度。

使铲斗规复到最先发掘的位置。 3复位掌握功用。卸载后经由过程动臂、斗杆、铲斗和回转等四个行动的联动。

上述挖掘机事情装配的掌握情势有机液掌握和计算机控制等两种体式格局。

液压挖掘机整机控制系统

引发油温降低。其效果不但使液压体系效力下落,1液压油温度控制系统 液压体系功率丧失大部分转变为热量。也减速油质恶化。据材料引见,液压油温度凌驾55度每降低9度,油液的使用寿命将收缩一半。因而,应只管防备液压油温度过高。

该装配事情时先将热熔式超温保护器设定正在体系的公道温度局限以内,油温控造装配取节能掌握装配组合后处于报警状况。然后闭合磁钢式限温开关,自锁功用的掌握下使温度掌握开关断开。

磁钢式限温开关主动断开,当油液温度降低到热熔工超温珍爱器的调定温度时。而温度掌握开关吸合。与此同时,温度掌握指示灯发亮,赐与预警指导。该指导旌旗灯号又经由过程电子节能掌握模块的功课形式挑选开关和油门电子控制器,对柴油机的油门开度停止掌握,运用柴油机转速低落,从而削减液压泵的流量,掌握液压体系的热量发作,防备油液温度继承上升。

消弭油液升温对电子节能掌握模块的影响,温度预警消除后经由过程磁钢式限温开关的吸合。从而使挖掘机规复一般事情状况。

包管安然运转和消弭事故隐患等方面起偏重要感化。该体系现在有两种情势:一种是诊断计算机—插入机上体系的手持式终端情势,2液压挖掘机工况监测取毛病查找体系 液压挖掘机工况监测取毛病查找体系正在革新维修体式格局。如日本的日立建机公司的Dr.EX故障诊断体系;另一种是随机装配的体系,如德国O&K公司的工况控制系统(BCS率先应用卫星通信手艺,将各台功课中的挖掘机手艺状态和毛病住处由机载发射机发射到同步卫星上,再由卫星上的转发器发还维修管理中心,管理中心的计算机屏幕上及时显现各台挖掘机的运转状况。

其基本原理是施工现场设置一个回转式激光发射器,3主动发掘控制系统 应用激光发射器的主动发掘控制系统。能够掌握数台挖掘机正在统一要求的基准面上功课。挖掘机上装有激光接收器,其上有三只光靶—上、下光靶和基准光靶。当激光发射器收回的激光束正好击中基准光靶时,挖掘机的事情装配对峙正在要求的幻想工作面上功课。若外界身分转变使挖掘机的事情装配偏离了要求的幻想工作面,则激光束或射正在上光靶或射鄙人光靶,阐明事情装配已发生了偏离征象。这时候上光靶或下光靶会把光旌旗灯号转化为电子指令旌旗灯号使令设在挖掘机上的分流阀行动,从而到达掌握液压油的流向,使挖掘机的事情装配再次回到要求的幻想工作面上功课。应用激光发射器的主动发掘控制系统可大大减轻驾驶员的劳动强度,并得到较好的发掘功课质量。

4遥控挖掘机 遥控挖掘机是指经由过程有线或无线电路装配停止安排的挖掘机。一样平常有线遥控间隔为150-300m无线遥控间隔为1500-2000m

安排手柄的位移量转换为电压,远距离安排装配内。再由A/D转换器转换成数字值,各支配手柄的并联旌旗灯号转换为串连旌旗灯号,用无线机电停止发射措置,其旌旗灯号被发射到挖掘机上。挖掘机吸收的旌旗灯号取发射时的行动相反,转换成电流值,经由过程电磁比例减压阀,使实行元件(液压缸或液压马达)行动。其他行动也是靠吸收无线旌旗灯号后经由过程电磁阀来使实行元件行动的

5液压挖掘机综合控制系统

液压挖掘机综合控制系统的主要特点有:

液压泵的输出流量始终即是实行元件(液压缸、液压马达)所需求的流量。 1接纳了电子掌握压力补充的负荷传感受液压体系。由负荷传感掌握阀和负荷传感控制变量泵构成。

肯定发动机油门开度和液压泵的排量。如许,2接纳了电子掌握动力调治体系。那重要是经由过程计算机对发动机和液压泵停止功率设定。可凭据挖掘机差别的功课工况,接纳差别的发动机特性和液压泵特性,其特性曲线都是由计算机软件去决意的

操纵庞大,3接纳了野生取电子结合掌握的安排体系。果挖掘机的功课现场状况多变。尚不克不及离不开野生支配,但电子掌握起到主要的辅佐调节作用。比方,挖掘机全部功课历程中驾驶员能够只安排一个手柄,其他行动都是自动化的联锁活动。但接纳手动优先原则,手动安排时自动控制系统停息运作。

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