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液压挖掘机的行走马达掌握
  发布者:yuhai 公布工夫: 浏览:870

中大型履带式挖掘机的机重一样平常皆正在20t以上,机械的惯性很大,正在机械起步和住手的历程中会给液压体系带来比较大的打击,因而,行走控制系统必需改进以顺应这类工况。
  行走马达广泛接纳高速马达加行星减速机或摆线针轮减速机,而液压马达局部的回路的掌握有其特性。行走马达的掌握回路睹图1,该马达装备了高压主动变量装配,当挂上高速挡时,回路接办动变速油口来油,鞭策变速阀左移,使马达变成小排量;若是行驶阻力增大以致油压降低到设定值时,油液鞭策变速阀右移,马达主动变成大排量低速挡,以增大扭矩。因而这类马达能够跟着行走阻力的转变而主动变更挡位。


  除马达能够变速以外,对马达的掌握重要由马达掌握阀完成,上面联合构造原理图(见图2)剖析其事情道理。


  假定A口进油,马达扭转,马达掌握阀行动以下:
  (1)翻开单向阀,液压油进入马达左腔。
  (2)液压油经由过程撙节孔进入均衡阀,并使其左移,接通制动器油路,使制动器松开,这个行动借接通了马达B心的回油油路。
  (3)液压油经由过程安全阀的中央撙节孔进入缓冲活塞腔,将缓冲活塞推到左边。若是此时体系压力凌驾此安全阀的设定压力(10.2MPa),安全阀将正在霎时翻开,起到缓冲感化。


  (4)若是马达超速(比方下坡时),泵来不及供油,则使A心压力低落,均衡阀正在弹簧力作用下向右挪动,闭小马达的回油通道,从而限定马达的转速。
  注意到行走马达掌握阀内部有2个构造完全相同的安全阀(见图3和图4),它们正在挖掘机最先行走和制动时将起到主要的缓冲感化。上面剖析它的事情道理。


  当A心不供油时均衡阀回到中位,因为机械惯性的影响使马达继承扭转,马达的功用转换为泵。因为均衡阀的关闭以致B心压力降低,压力油经由过程左安全阀中央的撙节孔进入缓冲腔,鞭策缓冲活塞左移,同时翻开左安全阀背A腔补油。当缓冲活塞挪动到最右端后,B腔压力上升,左安全阀完整封闭。
  若是压力进一步降低,B腔压力感化正在左安全阀上,它限定了马达的最高压力(41.2MPa),此压力就是最大制动压力。
  两个安全阀并联,当马达刚开始住手迁移转变时,B腔的压力感化正在左安全阀的a心(全部圆面积上),阀杆左移,将油泄到b心(注重b心取马达掌握回路的A心相通)。当缓冲活塞移到最右端后,c心压力上升,因为阀杆的直径差,正在弹簧力和压差感化下阀杆右移,左安全阀封闭。此时的压力叫做一级压力。这个历程很长久,目标是消弭B心的脉冲压力,防备A口吸空。


  左安全阀完整封闭后,马达B心的压力感化正在左安全阀的b心(大直径减去小直径的环形面积),将油泄到a心(注重a心取马达的A心相通),这个压力叫做二级压力,也就是最大制动压力。
  由此可以看出,只管两个安全阀完整一样,但因为油压的感化面积差别,因而阀的开启压力也不同,组合运用后的工夫―压力转变曲线睹图5,如许的构造部署异常奇妙。
  从整个过程剖析能够看出,最先行走时该阀也有一个长久的翻开历程,然则立时便封闭了,起到了启动安稳,制动时吸取压力脉冲的感化。


  另有一种安全阀,其构造道理睹图6。它正在一般直动式安全阀的基础上增添了可挪动的加振活塞,接纳了改进阀机能的撙节步伐。压力油经由撙节孔进入阀芯内部,再经由撙节孔和阀芯通道抵达加振活塞发生的推力到达中弹簧的预紧力时紧缩中弹簧,使减振活塞左移,同时锥阀翻开溢流,这个历程减小了体系的压力打击。体系压力降低到表里并联弹簧决意的设定值时,锥阀悉数翻开溢流。这类阀的工夫―压力转变曲线睹图7。能够看出,以上两种计划皆很好天处理了机械最先行走大概制动时体系发生液压打击的题目。
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